Autos schreiben ihre digitalen Straßenkarten selbst

Quelle: Continental

Continental Intelligent Transportation Systems (ITS) präsentiert mit seiner Road Database eine innovative Lösung, um Fahrerassistenzsysteme mit hochpräzisen Streckeninformationen zu versorgen. Die Grundidee dahinter: Road Database nutzt Informationen aus verschiedenen Fahrzeugsensoren und setzt diese zu einem maschinenlesbaren Bild der Straße zusammen. Das System ist je nach Einsatzzweck als Ergänzung oder Alternative zu konventionellen digitalen Straßenkarten gedacht.

Heutige Assistenzsysteme setzen sehr exakte Informationen über die befahrenen Straßen voraus. Sie decken zum Teil wesentlich weitergehende Attribute ab als nur die Straßengeometrie und Spurführung – beispielsweise wie wechselnde Geschwindigkeitsbeschränkungen,Wanderbaustellen und ähnliches mehr. Damit lassen sich Fahrerassistenzsysteme verbessern oder der Antrieb optimieren; aber gerade für das hoch- und vollautomatisierte Fahren, sind solche Straßeninformationen unverzichtbar. Der bisher verfolgte Ansatz, hochpräzise Karten allein durch Vermessung und Datenerfassung durch professionelle Kartenproduzenten und -lieferanten zu erstellen, ist sehr aufwendig, teuer und zeitintensiv.

Heutiges digitales Kartenmaterial ist nicht aktuell genug

„ An dem heute verfügbaren Kartenmaterial gibt es aus unserer Sicht ein essentielles Problem: die erfassten Straßeninformationen sind nicht aktuell genug“, erklärt Continental-Vorstandsmitglied Helmut Matschi. „Mit der Road Database haben wir eine Lösung entwickelt, wie sich hochpräzise Straßendaten kostengünstiger und schneller erzeugen lassen und den Fahrzeugen zur Verfügung stellen lassen.“ Die von Continental entwickelte Lösung Road Database macht sich zunutze, dass die in modernen Fahrzeugen ohnehin vorhandenen Sensoren, wie optische Kameras, Radar und zunehmend auch Lidar (optische Abstands- und Geschwindigkeitsmessung), eine Vielzahl der erforderlichen Informationen ständig erfassen.

Korrekt und präzise durch Vielzahl

Die so gewonnenen Streckendaten werden dabei zunächst von einem Bordrechner auf Plausibilität geprüft. Anschließend vergleicht sie der Rechner mit bereits an Bord gespeicherten Informationen, die zur Strecke gegebenenfalls bereits zur Verfügung stehen. Aus dieser Analyse entsteht ein vektorbasiertes Abbild der Straße und ihrer Attribute, das konzentriert und anonymisiert per Mobilfunk an das von Continental betriebene Backend übertragen wird. Die dabei anfallenden Datenmengen sind vergleichsweise gering. Das Backend-System von Road Database kann auf diese Weise Informationen von einer Vielzahl von Fahrzeugen erhalten und diese nun in einer zweiten Verarbeitungsstufe in der Cloud konsolidieren und präzisieren. Dabei versieht der Server alle Informationen, ob Straßengeometrie oder „Ausstattung“ (wie Verkehrszeichen, Ampeln etc.) mit einem Index für die Zuverlässigkeit der Informationen. Bestätigen etwa mehrere Fahrzeuge eine veränderte Spurführung oder ein neues Verkehrsschild, lassen sich auf diese Weise Fehl-Erkennungen schnell ausschließen. Diese Daten werden anonym und sicher an ein von Continental betriebenes Backend übermittelt.

Die auf diese Weise gewonnenen, hochgenauen Streckeninformationen lassen sich dann wiederum per Mobilfunk auf die ans System angeschlossenen Fahrzeuge zurückspielen. Dort stehen sie dann lokal für die Nutzung durch Fahrerassistenzsysteme zur Verfügung – sowie als Basis für eine abermalige Verfeinerung und Aktualisierung durch die Bordsensoren. Klassische Navigations-Funktionen wie Straßennamen oder Points of Interest (POIs) stehen bei diesem Konzept nicht im Fokus.

„Mit den von der Continental Road Database bereitgestellten Daten können Assistenzsysteme vorausschauender, komfortabler und sicherer fahren“, erklärt Continental-Vorstandsmitglied Helmut Matschi. „Je mehr Fahrzeuge und Hersteller das System nutzen, umso präziser und aktueller werden die zur Verfügung gestellten Informationen. Wir haben also eine klassische Win-Win-Situation für alle Beteiligten. Zudem leisten wir mit unserer Road Database einen wichtigen Beitrag auf dem Weg zum vollautomatisierten Fahren.“